我来简单的说一下吧，先说自行车吧

1790年，在法国一位叫西夫拉克的人，他非常聪明，喜欢动脑筋，雨后的一天他在街道走，由于下过雨，路上积水非常多，这时有辆马车从他身边飞驰而过，而他很不幸的被溅了一身水，他看着庞大的马车，心想为什么不把马车切掉一半，把四个车轮变成两个，这样就不会溅那么多水了。于是他回家就开始行动起来，终于功夫不负有心人，在1791年，他制造出来了，不过这辆两轮车有很大的缺点，不能拐弯，骑着非常费力，可是他西夫拉克觉得跟他想象的差很多，于是他余下的时间都在对这辆两轮车进行改造，很可惜到他去世的时候也没有改造完成。

1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，无意之中得到了一辆小马车，于是他灵感一来，把这辆小马车进行了改造，改造之后变了两轮脚踏车。不过有一天他骑着车撞到了一个小女孩，被警察抓到，后来警察发现了这辆奇特的车，这才开始流行。在经后来，人们不断改造，终于在1874年一位英国人罗松，把车改造成了今天的自行车。

再来说下摩托车

摩托车也叫机器脚踏车，是德国人巴特利布·戴母勒在1885年发明的。

在当时蒸汽汽车普遍的在街头行驶时，由于烟雾缭绕，时速不快等原因，非常多的人开始试图利用其它的燃料。当时在工厂上班担任技术员的戴母勒下定决心要研制出小型而高效的内燃机来解决当时的现状， 于是就辞掉了工作，去到了另一个专门组织进行研制，终于在1883年研制成功，一台小型的内燃机问世。1885年戴母勒把这台经过改进的汽油引擎装到了两轮车上，制成世界上第一辆摩托车并获得了专利。