自行车的发明是一个过程，是从18世纪末开始，一直到19世纪末期，差不多一百年的时间里才基本完善的。

“玩具马”1791年，一个叫西夫拉克的法国人，突发奇想造了一个木制玩具，它有前后两个木轮子，人坐在上面的座子上，靠双脚蹬地前行，只能走直线，如果要转向，就只能下来搬动车子。

这确实只是个玩具，所以叫“玩具马”，但是却拉开了自行车发明的开端。

能拐弯的车把

1818年，一个叫德莱斯的德国人，想到在“玩具马”上加一个控制方向的车把，这样在蹬地前行的时候，如果想转变方向，只要扭动车把，不必下车来搬车了。

脚蹬让双脚离地1840年，一个英国铁匠叫麦克米伦的，在德莱斯改进的基础上，加上了脚蹬。他在后轮的车轴上装上曲柄，用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制。骑车人只要踩动脚蹬，就可以把动力传动到车轮上让车轮转起来，再也不用双脚蹬地前行了，车子的速度也加快起来了。

链条传动力1869年，英国人雷诺采用钢丝辐条来拉紧车圈作为车轮；同时，利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大，后轮较小。从而使自行车自身的重量减轻一些。

1874年，英国人罗松在自行车上装上了链条和链轮，让动力的传输找到了一种更高效的方式。

充气轮胎让车“飞”起来1888年，一个叫邓洛普的爱尔兰人，突发奇想把浇水的橡胶管充足气安在自行车轮上，不但大大减轻了车子的颠簸，还大大提高了行车速度。这就是充气轮胎的发端。

安全自行车事情发展到这里，自行车的全部机理都凑齐了，剩下就是把它们更好地组合在一起，并不断完善。这事儿进行得很快，同样在1888年，英国机械工程师斯塔利就造出了 “安全自行车”。这个车的样子已经和现在的自行车已经很像了，也代表了真正实用的自行车的诞生。

斯塔利制作的安全自行车。

清末，北京街头穿长袍骑自行车的人。