1876年，在19世纪一系列的尝试发明之后，一辆安全的自行车诞生了。这 辆自行车是现代自行车的前身，也是第一款畅销的自行车，它的两个轮子一样 大，这样的设计使得它更容易被控制，也更安全。这款自行车被大量生产：到了1869年，铁路官员和铁路员工一起在美国犹他州普洛门特利市庆祝建成第一条穿越大陆的铁路。

  1900年，超过1 000万的美国人都拥有了自行车。像其他的发明一样，这辆自行车是多种发明结合的产物。1817年，德国男 爵卡尔•弗里德里希•冯•德赖斯•德•绍尔布隆（Karl Friedrich Freiherr von Drais de Sauerbronn, 1785—1851 )发明了踏板车，这种踏板车以男爵的名字 命名为“drasienne”。

  后来苏格兰人柯克帕特里克•麦克米兰（Kirkpatrick Macmillan, 1813—1878 )在1839年为这个装置加上了踏板，并将它命名为自行 车。1870年，英国发明家詹姆士 。斯坦利（James Starley，1830—1881 )发明了 一种前轮大，后轮小的车子，并取名为阿里尔（Ariel )，尽管这种脚踏车容易骑 行,而且速度较快，但是它的重心较高，也使得这种车子不稳定，甚至危险，后来，虽然人们在阿里尔车的基础上增加了一个轮子以保证安全性，但是仍然不够安 全。

  1876年，英国人亨利•约翰•劳森（Henry John Lawson, 1852一1925)发明 的自行车拥有相同大小的轮子，彻底解决了安全性问题，劳森还在车子上加装了驱动后轮的车链条。1895年，另一个实用的发明被安装在车上，自行车上安装了充气轮胎，1885年自行车开始批量生产。