精子是在睾丸中产生的。睾丸由200-300个睾丸小叶组成，每个睾丸小叶又由1-4条细而长的曲细精管组成，曲细精管的生精上皮有两种细胞：睾丸支持细胞和生精细胞。生精细胞处于不同的发育阶段，即精原细胞、初级精母细胞、次级精母细胞和精子细胞。一个精原细胞经6次有丝分裂后发育成64个初级精母细胞，一个初级精母细胞一次减数分裂，即变为两个精子细胞。精子细胞再经过19个阶段的加工，修饰，最后发育成蝌蚪状的精子。精子进入曲细精管的管腔，曲细精管收缩将精子输送入附睾，在附睾中需孕育2-3周，才能发育成具有授精能力的精子。