刀锋女王已成历史。在那个已然宛如地狱的行星查尔，吉姆•雷诺为了阻止虫群大军吞没科普卢星区，孤注一掷地启用一件萨尔纳加远古神器中的能量，将莎拉•凯瑞甘转化成了人类形态。没有了女王的指引和领导，虫群分崩离析成数个巢群，散布在科普卢星区的各个角落。整个星系的最大威胁就此化解...至少表面上如此。莎拉•凯瑞甘已经摆脱了控制。纵使昔日的刀锋女王已经失去了她令人生畏的力量，而虫群也不再听令于她，这名前幽灵特工仍然是不容小觑的对手。然而，如果远古神器的力量确实已经切断了她和虫群之间的联系，为何她还要苦苦寻觅虫族那些散落于科普卢星区各地的巢群？《星际争霸2：虫群之心》和成千上万的刀锋女王造物一样，虫母扎加拉出生于查尔星球恐怖的灰烬和热浪中。但和大多数异虫不一样的是虫母可以解决复杂的问题并同时处理几个任务，她们同时还拥有指挥其他智慧程度较低的同族生物的能力。每名虫母都是异虫组织里的重要一环，正是她们让异虫拆分为了多个“独立的”群落。扎加拉登场的一名虫母，在刀锋女王失踪后一直统治着查尔虫群，妄图取代刀锋女王的位置。

凯瑞甘身边的扎加拉

扎加拉和虫群的其他成员一样凶残而坚韧，但她同时也极其狡诈。自从扎加拉崛起以来，这名虫母把熔岩星球查尔当作了虫群的熔炉，在这里异虫变得愈发强壮，它们的利爪和牙齿变得更加锋利，肉体也变得更加牢不可破。 自主学习能力让扎加拉确信其他智慧物种是低等的。随着她把四分五裂的野生虫巢在查尔统一起来，她对宇宙里其他种族的蔑视更加与日俱增。

凯瑞甘回到查尔想要重掌虫群的时候，扎加拉进行了顽强的抵抗，不过凯瑞甘击败了她并使她投降，并辅佐着刀锋女王。在几场战役后，扎加拉承认了刀锋女王的实力，但她一直不明白凯瑞甘比她强在哪里，凯瑞甘也一直试图让她明白“远见”的重要性并让阿巴瑟对扎加拉进行改造，在几次改造之后，扎加拉逐渐明白了“远见”是什么以及其重要性 。

在凯瑞甘的帮助过程中，扎加拉被进化大师阿巴瑟多次改造，拥有了其他虫母所不具备的高度智慧，并在凯瑞甘的引导下学习更多的战术，最终率领虫群收复了查尔、攻陷了克哈。扎加拉相信自己在未来会接替刀锋女王的位置，但现在她会无条件的服从，直到那一天的来到。 凯瑞甘得到了萨尔那加的传承成为新的萨尔那加，并最终彻底打败了埃蒙之后，虫群便交给了扎加拉统治。

两年后，对政治不感兴趣的吉姆·雷诺在家乡玛·萨拉的酒馆中独自饮闷酒，回忆过往。此时，酒馆大门打开了，红发幽灵特工形态的凯瑞甘站在了门口。雷诺喜出望外，凯瑞甘问道：“准备好离开这了吗？牛仔？“而雷诺回应道：”来吧，好戏开场了。“

此处正对应了自由之翼的开场白，首尾呼应。从此以后，雷诺和凯瑞甘再也没有出现在众人视线内，只发现雷诺离开时留在酒吧里的警徽。而人们发现宇宙中的荒芜星球仿佛在一夜之间恢复了生机，但是一直没能发现原因。