笛卡儿关于身心关系的学说是和他的实体学说相关联的。笛卡儿认为：“所谓实体，我们只能看作是能自己存在而其存在并不需要别的事物的一种事物。”笛卡儿把实体分为绝对实体与相对实体，前者是自因的存在，即自己是自己存在的原因，这种绝对实体就是上帝;后者是只依靠上帝而不依靠其他事物就能存在的东西，这种相对实体有两个，即物质实体和精神实体。

  物质实体的唯一本质属性是广延，即占有空间，它遵循自然规律而运动;精神实体的唯一本质属性是思维，它根据自由意志而活动。物质无思维，精神无广延，这两个实体是彼此独立、互不干涉的，它们构成了两个相互平行的世界。笛卡儿的这种观点在理论上面临着一个巨大的困难，那就是人的身心关系问题。

笛卡儿试图通过对人生理和心理的研究，以说明身心之间的交感。在笛卡儿看来，人不同于动物，他有理性或灵魂，因此人是物质实体和精神实体的联合体。笛卡儿相信，在人身上的某个部位，有一个类似于舵台的交换站，它负责把身体的信息传递给心灵，再把心灵的消息传递给实体。

  而这个身心交感点就是松果腺。当感官受外物刺激时，一种叫“生精”(一个旧医学概念）的血液精华把这种刺激信号输送到松果腺，作用于栖息在松果腺中的心灵，使之产生关于外物的观念。反过来，当心灵产生了某种活动的观念时，它就在松果腺中把这种观念传达给生精，再由后者通过神经和血管传递到肌肉，使肌肉发生收缩和舒张，从而引起身体的运动。

  这种观点并没有使其心物二元论问题得到真正解决，因为心灵既然是一个没有广延的、无形的精神实体，它就不能够通过物质实体松果腺与身体发生作用。