狗和猫交配时都是公的在上,母的在下,公的骑在母的背上进行交配,但狗阴茎进入母狗体内后会被母狗阴道锁住,公狗从母狗身上下来,两条狗屁股对屁股交配.猫和狗都是体内受精.狗和猫是杂交性动物,在发情期会和不同的雄性交配,直到发情期结束,另外母猫或母狗会挑选健康的精子来怀孕.同一窝生出的小猫和小狗可能会不是同一父亲.青蛙是体外受精的,公蛙打败其他竞争对手后会抱住母蛙找个安静有水的地方交配,母蛙排卵时公蛙才喷精液.。

动物的性交称为交配，家畜之间的交配活动通常也可称为配种，鸟类和鱼类的交配活动可以称为交尾，指的是生物的生殖细胞进行交换，导致受精和繁殖的活动。交配是由于本能、性欲和相应的诱发因素引起的（如：孔雀的开屏，雌性狗散发的气味分子等）。大部分的动物（如鸟、爬行动物）的交配是双方生殖开口（泄殖腔）的对接，而在人类和其他哺乳动物则是雄性生殖器（阴茎）进入雌性生殖器（阴道），即性交。