楚国自公元前11世纪（现一般考证为公元前1042年）楚子熊绎开始立国，到公元前223年被秦国所灭，一共存在了800多年，在这800年间，楚国疆域前期不断扩大，后期又被蚕食，国土有所变化，其国都也随之发生迁徙，总体来说，楚国国都有七处。

首先是最早的国都丹阳。这个丹阳在什么地方，目前史学界还没有定论，一般倾向于湖北丹江口、河南淅川和南漳等地，因为这些地方曾出土了大量精美的楚国青铜器。从周成王三年熊绎建都至楚文王始都郢，楚国再此建都历时410年。

丹阳之后楚国的国都都称“郢都”。前后有多个郢都：

鄢郢，即楚皇城，故址在今宜城市南7.5公里的郑集镇皇城村。从楚文王公元前689年“始都郢，到公元前504年（楚昭王十二年）迁郢于鄀，历十余君，前后180余年。楚昭王十二年，吴国击败楚国舟师，楚人又有亡国之忧，于是楚国将都城从郢迁移至鄀，也就是湖北省宜城市一带，以躲避吴国的锋芒。鄀，又被称为北郢（根据《路史·国名纪》）。不知何年楚国都城又迁回郢，一说为楚惠王五十六年，也就是鄀为楚国都城60余年。

南郢，即纪南城，故址在今荆州城北5公里。兴建于楚惠王中后期（约公元前455年前后），废止于楚顷襄王二十一年（公元前278年）。历十余君，前后200多年。

陈郢，故址在今河南省淮阳市平粮台。公元前278年（楚顷襄王二十一年）秦将白起破南郢，楚军溃退到陈地（今河南淮阳），将这里作为都城，前后25年。在此期间，楚国在和秦国的军事斗争中持续失利，公元前253年，楚国再次东迁钜阳（今安徽阜阳北），之后以钜阳为都12年。

寿郢，即寿春，早年也是楚国的重要都市。公元前241年（楚考烈王二十二年），楚国迁都寿春（今安徽寿县），一直到公元前223年楚国被秦国所灭。寿春作为楚国最后一个都城，前后历时约19年。

按照中国历史的划分方法，战国从三家分晋开始，也就是始于公元前453年，此时的楚国国都在南郢，也就是纪南城，此后有陈郢、钜阳、寿郢等地陆续做过国都。从目前的考古发掘来看，纪南城的文物遗存是最多的，其次是寿春，寿春附近的芍陂是春秋时期楚国名相孙叔敖主持修建的，至今仍在使用，这也是寿春能繁华到成为国都的原因之一。