一、性质不同：军队是我国最主要的武装力量，武警也属于武装力量，但警察属于行政机关。

二、任务不同：军队主要任务是对外，抵御侵略，巩固国防，保卫国家安全。武警主要职责是保卫国家内部的安全，组成也十分复杂，由内卫、黄金、森林、水电、交通等部队和公安部领导的公安边防、消防、警卫部队组成。

警察归地方政府管辖，职责范围主要和人民群众的生活息息相关，比如治安、刑侦、交通安全、户籍、出入境管理等。

三、行政编制不同：警察属于国家公务员编制，而武警和解放军属于部队编制。

四、管辖机关不同：军队和武警属于中央军委直属管辖。但警察归各级政府管辖。