御林军是民间对皇帝禁卫军的俗称，指古代护卫皇帝和京城的军队，多出现在古典小说中，古代历史上并没有这一军号。在民间，御林军意味着装备精良、能征善战、攻无不克。

羽林军又称作羽林卫，是中国古代史上最悠久和著名的皇帝禁军。不同的时期，其隶属系统、机构统领、职能权利和地位都不一样。西汉、东汉、唐朝都有羽林军。

禁卫军是禁军的俗称。禁卫军是皇帝身边的最高保卫人员，是在皇帝身边的贴身护卫，是皇帝的优先警卫人员。禁卫军通常是精锐中的精锐，是从军队中精挑细选出来的。要求政治可靠、军事技能过硬。

近卫军泛指军队中的精锐之师，最早概念的近卫军出现于奴隶社会，主要指统帅的扈从部队，主要担负急难险重的任务。罗马帝国的近卫军臭名昭著，经常参与政变和废黜罗马帝国，近卫军的最高统帅甚至可以自立为皇帝。