三角洲部队执行的第一项任务，是1979年营救美国驻伊朗大使馆外交官的“鹰爪行动”。但遗憾的是，此次行动以失败告终。此后，三角洲特种部队参加的一系列行动，不少都让世界震惊。当然，这样行动中，有的也是他们和别的特种部队包括中情局，联合完成的。

比如，活捉萨达姆的“赤色黎明行动”，击毙乌代和库赛的“自由伊拉克行动”， 摧毁塔利班和基地组织的“蟒蛇行动”，打死塔利班领袖毛拉·奥马尔的“激怒行动”，打击索马里海盗的“猎蛇行动”， 抓获墨西哥贩毒集团领袖埃尔·古斯曼的“黑天鹅行动”。

总之，三角洲部队执行过的任务，多不胜数。在美国的4大特种部队中，三角洲部队是最年轻的，成立于1977年11月19日。当时，美国已有三支特种部队：绿色贝雷帽特种部队、黑色贝雷帽特种部队和海豹突击队。但它们的任务，主要是用于非常规战争。

随着国际恐怖活动的威胁日渐加大，绿色贝雷帽特种部队指挥官查理·贝克维兹意识到，需要建立一支以反恐为主要任务的特种部队。在他的坚持与游说下，五角大楼终于同意了他的方案，三角洲特种部队应运而生。

三角洲部队的作务，主要有4个方面。一是为联合国、国际组织的官员、美国外交官、出访不安全国家时的总统，担任保镖负责警卫。二是在一些重要的国际活动中，负责美国代表团的安全。比如，2014的里约奥运会，美国代表团的里里外外，就有穿便装的部队战士。

第三个也是为常规作战提供前期支持和后期清理，如海湾战争时的“沙漠风暴行动”，三角洲部队的任务是寻找并摧毁“飞毛腿导弹”。在美军撤离海湾地区的“沙漠盾牌行动”中，三角洲部队除负责掩护撤退、打扫战场。

第四项是三角洲部队执行得最多的，就是反恐、营救人质、抓捕或击毙美国政府志在必得的敌对人物。三角洲部队共有1000－1500人，其中约500人是战斗人员，其余的为支持人员，全部是各个领域的专门人才。部队共分为7个中队，其中4个为攻击部队。