千寻君来回答。

鲸是哺乳动物，其祖先约在5000万年前进入海洋，演化为特殊的海洋哺乳动物，为适应海洋环境，鲸的外型演化成流线型，四肢特化为鳍状，外型很像鱼类，所以被古人误认为是鱼，称之为“鲸鱼”。而鲨鱼是一种古老的软骨鱼类。所以两者的差异还是很明显的。

鳍的差异

▲大白鲨

鲨鱼体侧有一对胸鳍，腹部有一对较小的腹鳍，背鳍高耸如镰刀，比较古老的鲨鱼会长有臀鳍和两个背鳍。鲨鱼的尾鳍左右摆动。

▲座头鲸

鲸的前肢特化为鳍状肢，没有腹鳍和臀鳍，背鳍形态因种类而异。有的背鳍高耸，如虎鲸；有的背鳍低缓，如蓝鲸；有的没有背鳍，如露脊鲸。鲸的尾鳍上下摆动。

呼吸方式的差异 鲨鱼可以利用鳃在水中呼吸，但它没有鳃盖，只有鳃裂，也就是胸鳍前面的几道口子。

鲸是哺乳动物，没有鳃，用肺呼吸，需要在海面交换肺中空气，出气口在头顶，潜水时是关闭的，需要换气时就打开呼出废气，时常连周围的海水一起吹起，被人误认为鲸喷出的是水，实际上鲸喷出的是废气。

牙齿的差异

鲨鱼的牙齿呈三角形或倒钩型，长有数排牙齿，能不停的换牙。

▲伪虎鲸

鲸分为两大类，有牙的称齿鲸，牙齿呈钉状。无牙的称须鲸，牙齿退化了，取而代之的是鲸须，以过滤水中的小动物为食。

体型的差异 最大的鲸类是蓝鲸，体长可达33米，重190吨。最小的鲸类是加湾鼠海豚，体长1.3－1.4米，重30－55千克。

最大的鲨鱼是鲸鲨，被确认的最大体长12.65米，体重21.5吨，未被确认的大个体还有很多。 其次是姥鲨，最长12.27米，重19吨。

▲上面是姥鲨，下面是布氏鲸

鲸鲨、姥鲨和巨口鲨是目前发现的3种滤食性鲨鱼，它们和须鲸一样张着大嘴巴过滤小动物为食，只不过它们没有鲸须，而是长着细小的牙齿。

最小的鲨鱼只有18－30厘米长。超过80%的鲨鱼种类体长不足1.6米，因此，多数鲸的体型大于多数鲨鱼。

▲大白鲨与糙齿海豚

鲸和鲨鱼的外表差异还是很大的，一般没人认错，只有少数人会将鲸鲨误认为是须鲸，因为鲸鲨实在太大了。