简单来说，有以下几个主要的区别：

一 、性质不同，留置为法定担保，质押为约定担保

二、标的物不同，留置物必须与主债务有关联性，不涉及第三人财产，质押不受此限制。

三、占有标的物的原因不同。在留置关系中，债权人最初占有债务人的动产是为履行主债的需要，只是在约定的期限届满时，债务人仍未履行义务，债权人才变为留置权人，质押人占有质物的原因是为了担保主债权的实现。

四、行使条件不同，留置权的实现受催告期的限制，质押行使没有这种约束。

五、消灭原因不同，留置权人一旦丧失对留置物的占有，留置权即消灭，质押丧失对质物的占有，并不当然导致质押的消灭。

哦，还有一点，质押适用于几乎各种类型的合同，而留置一般主要适用于保管合同、运输合同、加工承揽合同。质押可质押动产和权利，而留置只适用于动产。