谢邀。罗马人确实对迦太基的汉尼拔非常害怕，这原因包括几方面，但整体说一句话，就是汉尼拔太牛了。

首先，汉尼拔是西方几百年出一个的军事天才。在战术上，他在坎尼之战以4万人击溃罗马8万大军，堪称是经典中的经典。在战略上，他果断从西班牙穿过高卢翻越阿尔卑斯山，纵横意大利半岛，令罗马全国震撼。这样一个军事天才，站在战争中的对立面，怎么也会让人忌惮吧。

其次，汉尼拔不仅仅在军事方面，在外交、政治方面也极为出色。远征意大利时，他发动了意大利北部的高卢人作为盟友，还通过转战不断拉拢罗马原有的同盟城池，几乎动摇罗马的根基。同时，他还先后与马其顿王国、塞琉古王朝等结盟，夹击罗马。可以说，汉尼拔是在策划一场针对罗马的包围战。对罗马而言，陷入几面围攻，当然是极为可怕的现象。

第三，汉尼拔对罗马的战争意志是最强的。在三次布匿战争爆发前，迦太基的实力其实是远远超出罗马之上，尤其拥有远胜罗马的海军。这种优势后来虽然逐渐削弱，但至少到第二次布匿战争中期，即汉尼拔转战意大利期间，两者综合比较还是迦太基一方略占优势。罗马之所以能够最终得胜，很大程度上是迦太基统治阶层本身战意不足，对罗马的认识不足。在第一次布匿战争后期，实际上罗马遭受的战损要大于迦太基，如果两者坚持耗下去，罗马会先倒下。但迦太基被罗马的旺盛斗志吓到，最终签署了割地赔款的和约，这一战不但使得罗马缓过劲来，而且也让罗马实力大增。第二次布匿战争期间，也是因为迦太基高层对汉尼拔支持不足，导致汉尼拔几乎是在用西班牙基地单挑罗马。换句话说，将布匿战争看做一个整体，之所以最初弱小的罗马能够逆转得胜，决定性因素是作为战前强者的迦太基没有使出全力。而少数迦太基有识之士中，就有汉尼拔的父亲哈米尔卡。哈米尔卡最早认识到罗马的实力和潜力，也认识到罗马和迦太基是不共戴天的地中海两大霸主，最后必然有一个灭亡，所以哈米尔卡从小就给汉尼拔灌输了打倒罗马的意识形态，汉尼拔将他全部的智谋和军事天才，都用于了进攻罗马的战争中。

这样一个实力强、智谋高，同时又豁出去和你玩命的对手，罗马人当然会害怕了。