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正当防卫与见义勇为其表现形式是完全不同的。精神层面会有许多相似之处。比如都有正义感，都嫉恶如仇，都有与坏人坏事作斗争的勇气等。

正当防卫是针对正在进行的不法侵害而採取制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

见义勇为大体分为两种情况。一是勇敢的站出来，与坏人坏事作斗争，制止违法犯罪。例如解救被抢劫、强奸者；解救被打者或被追杀者等。二是危急关头，救人于水、火之中。例如挽救高空墜落者、落水者；挽救各类事故受伤者等。见义勇为者必须有豁然的胸怀，英雄般的气概，大无畏的精神，才能在千钧一发之际做出惊人之举。

正当防卫及见义勇为的人，都是令人敬佩的人，这样的人越多，社会就会越和谐，越安宁。