没有，人类到目前还没有成功摧毁小行星的案例。因为这些小行星一般在进入大气层的时候就会被大气成击毁，大气层长久以来一直是全场MVP。

大一些的小行星都在被持续观测，没有要撞地球的趋势。像这次的2019OK，以及前一天的2019OD小行星都是平均直径不到一百米的小行星，这种规模的小行星最多会摧毁一些城市，不至于让人类灭绝。所以小个子的不怕，大个子的被监测。

如果真有一颗小行星会撞上地球，并且个子够大，足够把人类灭绝，那么我们很早就能发现它。比如灭绝恐龙的那颗，也许直径是10公里级别的。个头越大，我们预测的越准确，在几年之前就可以计算出它会和我们相撞。所以在几年前就可以发射一枚导弹，甚至只要实心弹头就可以。

因为还有几年要撞地球，所以在几年前对他的轨道轻轻扰动一下，就可以避免几年之后的相撞。