历史公主这个词最早出现在周朝，《春秋公羊传》天子嫁女乎诸侯，必使诸侯同姓者主之。意思是天子把女儿嫁给诸侯，自己不主持婚礼，得请跟自己同姓的诸侯长辈主婚。而诸侯的爵位划分是公侯伯子男，最高级的就是公爵，所以皇帝的女儿就叫公主。

先秦时代，公主不是天子女儿的专属名字，诸侯的女儿也能叫公主。到汉代等级划分更加明确，公主成了皇帝女儿的专利，当然公主之间也有一些区分。大女儿是大公主，二女儿是二公主，皇帝的姐妹则称为“长公主”

公主这个词被历代沿用，只有在北宋出了例外，宋徽宗时期公主被改称“帝姬”。当然随着封建统治的灭亡，帝制被推翻真正的公主也就不存在了。大部分女孩都可以被称为家里的公主。就像美女一词一样，以前喊人美女是赞美漂亮，现在喊美女只是代表性别。

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