卷轴装书始于汉代，主要存在于魏晋至隋唐时期，是早期的图书装帧形式。

卷轴装主要由卷、轴、褾、带四个部分组成。

卷轴装主要做法是将一张张纸粘成长幅，在纸书的左端安装木轴，比卷子宽度略长一些，从左至右旋转卷起,卷的左端卷子的右端是书的首。为了保护书，会在前面粘上一段空白的纸，叫做“褾”。其前端中间再系一根丝带，用来缚扎卷子。轴头挂一牍子，标明书名、卷次等，称为“签”。轴通常是一根有漆的细木棒, 也有的采用珍贵的材料，如象牙、紫檀、玉、珊瑚等。敦煌石室中发现的大批唐五代写本图书，都采用这一方式。

关于卷轴装书，古籍中多有记载。《隋唐▪经籍志》描述隋炀帝秘阁藏书：“上品红琉璃轴，中品绀琉璃轴，下品漆轴”；《唐六典注》描述内府藏书：“其经库书，钿白牙轴，黄带红牙签；史库书，钿青牙轴，缥带绿牙签；子库书，雕紫檀轴，紫带碧牙签；集库书，绿牙轴，朱带白牙签。以为分别。”