目前，商用北斗高精度厘米级定位服务是收费的，而民用级别（10米以内）是免费使用。其实，这些年发布的安卓手机，绝大多数内置了北斗芯片，支持北斗导航，所以很多手机的定位功能改口“位置信息”，而不是GPS定位。

    免费的北斗    很多人可能会问，既然手机支持北斗导航，如何知道我在使用北斗定位呢。大多数手机支持北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯四种卫星导航系统，至于是使用GPS，还是北斗，这是由手机硬件决定，也可能采用了联合导航的方式。

    为了“看到”北斗卫星，我们可以借助第三方软件，比如AndroiTS GPS Test Pro、北斗伴、Cellar-Z等。打开手机的【位置信息】功能，切换到【高精度模式】，如下图所示▼。

    打开上述APP，我们就可以看到手机正在使用的导航卫星，其中红色小球标识的就是“北斗卫星”，在亚太地区，可以实现10米的精度，很多地方的信号要优于GPS，如下图所示▼。

    “收费”的北斗    北斗有两种收费服务：

短报文：这是北斗卫星导航系统特有的功能，一次传送40~60个汉字短报文信息，在远洋航行中有重要的应用价值，08年汶川地震时，北斗短报文也是唯一的通讯方式。按年收费，好像是720元包年，不限使用次数；

高精度厘米级定位：北斗系统本身不支持厘米级定位服务，其定位服务标准精度是10米。北斗高精度厘米级定位由地基、星基增强系统补充实现，消除电离层、对流层误差，而地基的运维成本极高，通过收费服务来补偿也是必须的。

    总之，对于大多数用户来说，北斗导航是免费使用的，没有收费的说法。2020年年底前，我国将会有35颗北斗三号卫星，实现全球组网，届时在全世界的任何地方，都可以免费使用北斗导航。

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