草泥马起先来源于魔兽世界，是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的小羊驼。早期时，有使用斑马、羊驼等不同的动物作为草泥马的形象图片，到后期才慢慢统一用羊驼作为其形象。

2009年，中国政府发起整治互联网低俗之风专项行动，大量网站因为“低俗”而被关停，脏话被屏蔽。网民发明了用“草泥马”等谐音字的脏话绕过网站的屏蔽。由于引发一些网民的不满，遂逐渐在百度百科上创作出了以草泥马为代表的十大神兽。

在百度百科上，该词条的初始形象为斑马，但后因小羊驼脸型与流行的“囧”神似，被网友奉为“神兽”而广受追捧。

还有一种说法就是，羊驼的脸蛋很像一个囧字，最开始在猫扑有人经常用它来P图，网友觉得这种动物有些少见，长相奇特，又生动形象，所以就给它取了此名。

羊驼这个小动物现在已与我们的生活紧密相连，起初只能在动物园中见到它的身影，随着社会的发展，现在不少人们已经把羊驼作为宠物饲养，也有一些商场、餐厅把羊驼放在展示区以吸引客人来观赏。虽然羊驼外表看起来非常软萌和蔼，但也不代表羊驼好欺负，它也是有自己的小脾气的。想必大家都知道羊驼吐口水的本领。所以在和羊驼互动的过程中也不能够肆意妄为哦，不然一不小心就会遭受到羊驼宝宝的口水攻击。